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斷路器觸頭壓力儀測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

點(diǎn)擊次數(shù):923 更新時(shí)間:2019-07-25

   斷路器觸頭壓力儀測(cè)試系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

  斷路器觸頭壓力儀測(cè)試系統(tǒng)要求在無(wú)人工進(jìn)行干預(yù)的條件下,能夠?qū)?lái)自工作臺(tái)的工件進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試,并能夠在測(cè)試完畢后,根據(jù)測(cè)試結(jié)果自動(dòng)分選出合格品與不合格品,并將其進(jìn)行分類(lèi)。系統(tǒng)要求對(duì)于測(cè)試結(jié)果可以存儲(chǔ)和打印。該系統(tǒng)還需要有良好的人機(jī)交互界面,方便對(duì)測(cè)試參數(shù)的設(shè)置,以及對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
  皮帶線傳送裝置的作用是輸送待測(cè)工件,以及將合格品和不合格品分類(lèi)置于相應(yīng)位。移載機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)從皮帶線傳送裝置上取待測(cè)工件,送入工作臺(tái),測(cè)試完成后根據(jù)測(cè)試結(jié)果將工件放入皮帶線相應(yīng)位。
  裝夾與定位裝置可分為工件定位系統(tǒng)和工件裝夾系統(tǒng)兩個(gè)部分。工件固定在工作臺(tái)的確定位置,由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿,帶動(dòng)工作臺(tái)左右移動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)被測(cè)工件的準(zhǔn)確定位。工件裝夾系統(tǒng)主要由掛扣氣缸、合閘氣缸、壓緊擺動(dòng)氣缸、靜觸頭電極壓緊氣缸等相關(guān)機(jī)構(gòu)組成。掛扣氣缸與合閘氣缸用于實(shí)現(xiàn)被測(cè)斷路器的自動(dòng)合閘操作(先掛扣,然后合閘);壓緊擺動(dòng)氣缸用于將被測(cè)工件壓緊在工作臺(tái)上,防止測(cè)試過(guò)程中工件被稱重手爪拉離工作臺(tái)或發(fā)生位移。
  測(cè)試裝置由動(dòng)觸頭提拉手爪、手爪夾緊/松開(kāi)氣缸、臂式稱重傳感器、稱重手爪垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(包括步進(jìn)電機(jī)及絲杠)等構(gòu)成。測(cè)試時(shí),提拉手爪下移到工件所在位置,夾住被測(cè)斷路器的動(dòng)觸頭,在稱重手爪垂直運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的控制下向上提拉動(dòng)觸頭,臂式稱重傳感器通過(guò)測(cè)量手爪的提拉力來(lái)測(cè)取被測(cè)斷路器動(dòng)觸頭的觸頭壓力。
  靜觸頭電極壓緊氣缸使得并聯(lián)測(cè)試電極的一端與被測(cè)三極斷路器的三個(gè)靜觸頭之間處于電氣導(dǎo)通狀態(tài),而稱重手爪則與測(cè)試電極的另一端相連。測(cè)試過(guò)程中,當(dāng)導(dǎo)電的稱重手爪夾住被測(cè)斷路器的動(dòng)觸頭,且動(dòng)、靜觸頭保持接觸時(shí),在電極兩端就構(gòu)成了一個(gè)回路;當(dāng)稱重手爪將動(dòng)觸頭拉離靜觸頭時(shí),該回路隨即斷開(kāi),據(jù)此可以利用回路斷開(kāi)與否來(lái)判斷動(dòng)、靜觸頭是否處于接觸狀態(tài)。將動(dòng)觸頭剛剛拉離靜觸頭時(shí),稱重手爪所測(cè)得的拉力,即為測(cè)得的斷路器動(dòng)觸頭的觸頭壓力。

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